S3Av2 惯导版固件
1.安全升级机制 2.支持主机网络移动SDK。版本：220620
文件格式：RAR文件大小：33MB整理日期：2022-07-06
1.安全升级机制 2.支持主机网络移动SDK。版本：220620
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修复BUG 版本：220921
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修改BUG 版本：220921
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1.更新oem_hemisphere程序。 2.解决GELBD消息不输出的问题。 主机固件版本：190710
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软件用于将思拓力主机直接记录的dat格式静态数据转换为通用数据格式 版本：201221
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主板固件版本：060Aa05b，优化了主板的算法
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