青海卡布拉公路扫描

项目地点：青海省贵德县卡布拉公路

项目要求：对卡布拉公路沿线及两侧150米范围进行精确测绘，获取大比例尺带状地形图，为后期公路改造提供技术依据。

项目使用仪器：思拓力X300三维激光扫描仪

    因为卡布拉公路的两侧地形复杂，人工测量技术难度大、工作量大，最后工作人员决定试用思拓力X300三维激光扫描仪进行扫描，并最终获取地形图以及沿线三维模型。

扫描约50米设一站，采用快速、免照片扫描模式，每站耗时约4分钟。项目现场以山体为主，坡度大，风化度高，人工难以攀爬，电子信号环境十分恶劣。山坡上植被茂盛，以松树林为主。

扫描现场照片

整体点云效果（部分，约2.5KM）

自动化点云分类（区分地面点和植被点）

      分类是本次项目的一个重点技术环节，直接决定最终成果的优劣，分类后可剔除植被等噪点，保留高质量地面点云数据，为最终生成等高线以及视频制作提供依据。

分类后剖面图1（黄色为地面点、白色为其他点）

       自由剖面，极大方便作业人员对分类结果进行检查和修改。

分类后剖面图

分类前地面模型（未剔除植被等噪声点）

分类后地面模型（利用分类后的地面点生成DEM）

    通过以上两个地面模型的对比可以看到点云分类结果满足本次项目要求。

数字高程模型

数字高程模型叠加地面点

等高线制作

线型和图层管理

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